产品特点：
1. 采用进口品牌机器人，结合品牌伺服电机、气缸驱动，即实现三道冰淇淋装箱过程，使得机器运动控制度更加精确，生产运行更加稳定。2. 采用剔除机构，机器自动识别连包、叠包的冰淇淋，及时剔除，使得生产效率大大提高。
3. 采用成型气缸带动推板，将包装箱从进箱线平移至装箱线上，结构简单，运行层次分明。
4. 采用旋转气缸带动撑箱板，将纸箱撑开成喇叭口状，以便冰淇淋装箱更加顺利，人性化设计，多方位考虑。
5. 通过机器人机械手臂下方工夹具上的吸盘，将冰淇淋组吸起，放入撑开的包装箱中。整个工作过程衔接紧凑、产品装箱稳定。
6. 机器构造合理，节约空间，占地面积小，适宜于集约化的产品生产线。
