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钻式奶包礼品盒自动装箱机

  该设备的主要技术和结构特点:
  1.全部采用不锈钢材质结构,完全符合设备在食品生产范围的卫生标准需要,
  2.所有动力驱动系统或执行机构均采用进口品牌机器人或伺服电机驱动系统,这样可以使得运动控制度更加精确,生产运行更加稳定,维护简便且工作量会降到最低,
  3.考虑设备是在现有生产空间进行,整体尺寸控制在7.0x2.45x2.0(包括装箱和封盖扣盖系统)的范围之内。因而不会给生产操作、维护和周围设备的布局带来任何干预和安全隐患。
  4.设备考虑到装箱机和装箱机前段设备的生产能力相配套,设备通过输送链板与前段无缝对接,同时利用自身携带整合平台可以起到10分钟的入包缓冲作用。大大增强设备的稳定性和操作人员对生产故障的排除能力,同时使得操作人员在生产过程操作强度降低,操作更加轻松自如。
  5.安全和品质采用全程自动监控,但纸箱开启、隔板包材成形和入包数量等出现错误之时,系统中相应的传感器通过自动检测准确发出具体环节上的报警信号,及时提醒操作人员或自动发出控制信号对不良品进行自动排除。同时在系统中和显示屏上进行自动记录和自动故障关键点显示。以便操作人员快速排除维持生产的连续性。
  6.设备装箱系统的结果是沿生产流程的方向左右对称布局,共有四台6关键机器人分别担任开箱,装箱检测、纸箱入位及奶包分包、奶包整合、奶包入位和检测工序工作。设备中共有12台施耐德伺服电机分别担任隔板输送、隔板折叠、隔板入箱、奶包入箱、小隔板插入等工序工作。纸箱和大小隔板均采用储料和进料分开形式进行,这样既方便操作人员填料,又不影响生产顺畅性。一次储料可以满足近半小时的生产给料需求,从而使得现场人员劳动强度大大降低,对设备的生产环节的把控也更加自如。
  7.扣盖和封盖系统的输送链道和前段装箱部分也是无缝对接;封盖速度与装箱机是一一匹配关系、整个扣盖和封盖系统如不发生不良品,将不需操作人员进行看管,同时未封盖报警自动剔除。
 
  系统工作原理:
  1.当常温酸奶钻包和其他产品相比有一不利生产的因素是奶包底面积小,而且在输送方向没有像利乐砖那样有个长宽比,这样产品输送必须十分小心,以避免奶包倒塌,为了解决这一问题,澳昆采取了在奶包进入装箱机前段输送线时,一伺服机构把奶包分为2x6的形式送人整合平台,在整合平台上奶包被挡板和不锈钢护栏一一分离固定开来,这样奶包就不会在整合平台上出现倒塌现象。即使由于种种因素还会出现倒塌,由于整合平台可以储备近30余箱的数量奶包,也可以允许操作人员十分自如地排除掉倒包现象。
  2.当2x6形式的奶包排列通过整合平台送至装箱点时,这时一6轴关节机器人和其末端的工夹具准确地移到2x6奶包上方下行抓起奶包并快速移位到全不锈钢结构奶包入箱整合带上放入间距挡板内,奶包入箱整合带在机器人完成奶包入位,工夹具退离之后,迅速步进到下一入包位为下一次奶包入位做好准备。
  3.当奶包在奶包入箱整合带行进到一半路程时,小隔板投放机将准备好的放置在奶包入箱整合带上方的小隔板准确无误地插入2x6奶包的中间分离间隙中,这样2x6形式的奶包带着中间一块小隔板就行进到下一步入箱点。
  4.与此同时,在开箱部分一机器人带有专用工夹具正从储箱槽中通过吸盘取出一个没有打开的纸箱,当纸箱在机器人移动过程工夹具自动将纸箱成形,如果没有因胶粘、尺寸、变形或其他因素造成开箱不良,纸箱将会准确地送至纸箱输送间距挡板内,并将四周折盖支撑到位。如果是不良纸箱,机器人将自动将纸箱放在剔除托盘内,并马上回位进行下一个纸箱的开箱工作,采用这一形式的目的就是便于将纸箱按照方向和位置需求一次性送人纸箱输送线间隔挡板内,而且可以将不良纸箱,不良成形等问题自动排除出来,不影响因这些包材品质问题中断生产,影响生产效率。
  5.当纸箱进入大隔板入箱位时,两个已经成形的大隔板(隔板已经在输送过程通过输送机构实现预折边)在伺服电机驱动机构的作用下准确平稳地在水平方向推入箱内,这样为下一步奶包入箱做好了所有的工序和时间准备。
  6.在带有大隔板的纸箱在纸箱输送线上抵达入箱点时,这时2x6排列形式的奶包夹着小隔板也被奶包输送线送至装箱点,这时在一平行伺服机构的作用下奶包和小隔板被准确在水平方向上装入带大隔板的只箱内。
  7.当预装好的奶箱被同一输送线送至扣盖折盖点时,水平方向的上的后小盖片被伺服转臂折弯90度,前小盖片被压弯90度,同时上下两大盖板被同时折弯90度,小扣舌则在刀锋机构的作用下准确无误地折弯插入扣缝。到此产品装箱工序全部完成,如果在最后扣盖折盖时有不良品,通过导轨上的传感器,这样不良数据被自动感测到,自动剔除的数字信号将生成并转送到执行机构,进行自动准确剔除,以排除不良产品。

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