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江苏省昆山市高新区灯塔路230号

敢于第一个吃螃蟹的企业

  项目名称:国内外首创高速智能包装成套设备
  项目时间:2009年
  项目地点:黑龙江省某大型乳制品企业

传统手工装箱

 

 

高速智能机器人装箱系统


 

  开发背景:
  经过充分的市场调研,澳昆团队敏锐地发现国内日用消费品分拣包装(即二次包装)仍基本处于依靠人力,方法陈旧又难以保证质量的落后状况。他果断选择了与百姓息息相关的乳品行业软体二次包装--这个当时被国内外乳业界视为的硬骨头--为突破口。历经难以计数的反复试验与修改,竭其海外近二十年积累的技术研发精髓,潜心设计、全力满足国内用户的特殊需求,针对性地研发了专门用于产品分拣包装的智能机器人系统,硬是啃下了这块硬骨头。攻克了乳品行业及其相关制造业一直渴望解决但始终未能获得成功的难题,开发出了国内首套液态奶二次包装分拣高速智能机器人系统。
  该系统的技术功能一举达到国际先进水平,填补了国内非制造业专用机器人开发和应用的空白。自主品牌的液态奶二次包装分拣高速智能机器人系统的问世,为日用消费品行业规模生产"用工难"的快速破题,打开了一条令业界欢欣鼓舞地解决途经。其链接效应让长三角地区的机电、传感器、控制、信息和软件等产业均大大受益。同时也使我国高档包装机械的开发研制一下子提前了十余年,实现了我国二次包装设备从手工、半自动到高速智能化的更新换代,从此中国具有了能与国际乳品包装装备制造巨头叫板的企业,一路引领国际软体二次包装制造业。
由李政德带领的澳昆公司自主开发的"液态奶高速智能分拣与包装成套设备",集图像识别、近红外、X光、激光及磁力等高新技术,秉持独特的实时控制系统和软件,使开箱、称重、装箱、喷码、封箱、输送、码垛等一系列工序无缝衔接。有效解决了软包位姿识别、跟踪定位、多机同步联运协调运行、远程监控等技术难题,准确实现了非规整性排布产品的分拣和抓放。并以其模块化、柔性化配置满足了多种包装形式和不同规格产品的全自动化包装分拣需求,为食品的安全包装提供了有力保障。
  当时现状:

  8条10500包/小时生产线,每班次每条线4人装箱,1人开箱,1人维护,每日三班。
  面临的挑战:
  1、利乐线出奶包单线速度快,普通装箱方法很难实现。
  2、需要整线统筹,完成开箱、装箱、封箱一体化。
  澳昆解决方案:
  每条线使用澳昆高速装箱系统,两台机器人同时进行高速装箱动作,于此同时澳昆高速开箱机进行开箱,保证生产线的平稳运行,实现一人看管多台设备,大大解决了人力。

 

 

 

从中低速——高速机器人自动装箱机的飞越

  项目名称:高速枕智能分道整合机装箱系统
  项目时间:2013年
  项目地点:伊利集团某基地工厂液态奶车间
  开发背景:
  从理论上来讲虽然四臂蜘蛛机器人的速度可达10m/s,加速度可达200m/s²。但是通过竞标方目前在公司研发中心的一些测试发现在机器人包装利乐枕的生产速度达到14000包/小时,产品的完整性和稳定性都出现一些由于速度快而产生一些生产和品质问题,如工夹具变形,奶包错位和奶包拉变形等现象。为使机器人装箱系统要保持其体积小、柔性好、精度高而且性价比优的特点,同时又能满足14000包/小时的包装生产产能,竞标方在其实验成功的基础上提出借助伺服整合带和机器人结合使整个机器人装箱系统不因利乐枕奶包生产速度过快带来生产不稳定因素。

传统的双机协调机器人自动装箱机

 


       高速枕智能分道整合机装箱系统


  当时现状:2条14000包/小时生产线,每班次每条线5人装箱,3人开箱,1人封箱,1人维护,2人码垛,每日三班。
  面临的挑战:
  1、利乐线出奶包单线速度快,可达14000包/小时,双机机器人装箱方法很难实现。
  2、需要确保产品不因过高的生产速度而损坏,并同时完成开箱、装箱、封箱一体化。
  澳昆解决方案:
  澳昆提出机器人高速(≧12200包/小时)利乐枕奶包自动装箱系统方案,其智能分道整合装箱系统设备类别包括:自动包装箱高速开箱机、利乐枕奶包输送线、包装箱输送线、包装箱平移装置、奶箱夹箱输送线,无级分道、高速全自动封箱机、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和机器人及输送线控制器等各部件组成该系统方案。每班次一人可操作两条生产线。
 

解决方案